Samatarô s’efforce de mener la vie d'un lycéen normal. Mais il y a juste un problème. Son père est Dieu, sa mère, une déesse et ses sœurs, des déesses en puissance. En outre, son ami d’enfance Tenko, un ange, le suit partout et a une inclination pour le mener à la baguette. La vie de Samatarô n’est pas de tout repos : le moindre de ses souhaits est exaucé par son père, ce qui provoque quelques incidents cocasses et plutôt gênants. A la maison, c’est pire, entre une mère exubérante, une sœur introvertie et une autre complètement sans gênes, qui usent et abusent de leurs pouvoirs magiques. Avec une famille comme celle-là, même la plus simple des tâches peut devenir un cauchemar.